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picar-b rover camera not working on Windows 10

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Post time 2020-5-13 23:37:36 | Show all posts |Read mode

Hello all,
I have a picar-b rover. I can get the server and client connected through my local WiFi network. All of the motion functions of the picar are working. The video does not display on the client PC. Any help would be greatly appreciated.

The server is running RaspberryPi 4B with the latest Buster version.
4.19.97-v7l+ #1294 SMP Thu Jan 30 13:21:14 GMT 2020 armv7l GNU/Linux
Python 3.7.3
I have not rebuilt the server. This may be my next step?

The client is running Windows 10. I have rebuilt the client 2 times.
Python 3.7.7

I get this error on the server after I connect from the client. I assume? this is the video thread timing out, but I have no way to verify this.
Exception in thread Thread-7:
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3.7/threading.py", line 917, in _bootstrap_inner
    self.run()
  File "/usr/lib/python3.7/threading.py", line 865, in run
    self._target(*self._args, **self._kwargs)
  File "server.py", line 281, in info_send_client
    Info_Socket.connect(SERVER_ADDR)
TimeoutError: [Errno 110] Connection timed out


This is the pip list output from the server:
Package               Version
--------------------- -----------
Adafruit-GPIO         1.0.3
Adafruit-PCA9685      1.0.1
Adafruit-PureIO       1.1.0
asn1crypto            0.24.0
automationhat         0.2.0
beautifulsoup4        4.7.1
blinker               1.4
blinkt                0.1.2
buttonshim            0.0.2
Cap1xxx               0.1.3
certifi               2018.8.24
chardet               3.0.4
Click                 7.0
cmake                 3.17.1
colorama              0.3.7
colorzero             1.1
cookies               2.2.1
cryptography          2.6.1
drumhat               0.1.0
entrypoints           0.3
envirophat            1.0.0
ExplorerHAT           0.4.2
Flask                 1.0.2
Flask-Cors            3.0.8
fourletterphat        0.1.0
gpiozero              1.5.1
html5lib              1.0.1
idlex                 1.18
idna                  2.6
imutils               0.5.3
itsdangerous          0.24
Jinja2                2.10
keyring               17.1.1
keyrings.alt          3.1.1
luma.core             1.14.0
luma.oled             3.4.0
lxml                  4.3.2
MarkupSafe            1.1.0
microdotphat          0.2.1
mote                  0.0.4
motephat              0.0.3
mpu6050-raspberrypi   1.1
numpy                 1.16.2
oauthlib              2.1.0
olefile               0.46
opencv-contrib-python 4.1.0.25
opencv-python         4.1.1.26
pantilthat            0.0.7

pgzero                1.2
phatbeat              0.1.1
pianohat              0.1.0
picamera              1.13
picraft               1.0
piglow                1.2.5
pigpio                1.44
Pillow                5.4.1
pip                   20.1
psutil                5.5.1
PyAudio               0.2.11
pybase64              1.0.1
pycrypto              2.6.1
pyftdi                0.50.0
pygame                1.9.4.post1
PyGObject             3.30.4
pyinotify             0.9.6
PyJWT                 1.7.0
pyOpenSSL             19.0.0
pyserial              3.4
python-apt            1.8.4.1
pyusb                 1.0.2
pyxdg                 0.25
pyzmq                 19.0.0
rainbowhat            0.1.0
requests              2.21.0
requests-oauthlib     1.0.0
responses             0.9.0
rpi-ws281x            4.2.3
RPi.GPIO              0.7.0
RTIMULib              7.2.1
scrollphat            0.0.7
scrollphathd          1.2.1
SecretStorage         2.3.1
sense-hat             2.2.0
setuptools            40.8.0
simplejson            3.16.0
six                   1.12.0
skywriter             0.0.7
smbus2                0.3.0
sn3218                1.2.7
soupsieve             1.8
SpeechRecognition     3.8.1
spidev                3.4
ssh-import-id         5.7
touchphat             0.0.1
twython               3.7.0
unicornhathd          0.0.4
urllib3               1.24.1
webencodings          0.5.1
websockets            8.1
Werkzeug              0.14.1
wheel                 0.32.3
zmq                   0.0.0


This is the pip list output from the client:
Package           Version
----------------- -------
numpy             1.18.4
opencv-python     4.2.0
pip               20.1
pocketsphinx      0.1.15
PyAudio           0.2.11
pybase64          1.0.1
pyzmq             19.0.1
setuptools        46.2.0
SpeechRecognition 3.8.1
wheel             0.34.2
zmq               0.0.0





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