64Gb SD card not enough?

1612889274

root@raspberrypi:/home/pi/adeept_rasptank# df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root       5.7G  5.6G     0 100% /
devtmpfs        405M     0  405M   0% /dev
tmpfs           437M     0  437M   0% /dev/shm
tmpfs           437M  6.0M  431M   2% /run
tmpfs           5.0M     0  5.0M   0% /run/lock
tmpfs           437M     0  437M   0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p1  253M   54M  199M  22% /boot
tmpfs            88M     0   88M   0% /run/user/1000
root@raspberrypi:/home/pi/adeept_rasptank#

1620261780

Expand filesystem ? sudo raspi-config